EMC2 安装说明

emc2/docs/INSTALL

正式安装
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在标准的 Linux 操作系统上，按下面的过程编译安装:

从顶录录进入到源文件目录:

cd src

在源文件目录中，构建安装EMC2:

./configure
make clean
make
sudo make install

然后输入emc来运行它。

测试安装
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如果你想在安装前测试它,或者你担心它会覆盖了已安装好的，可用此方法来测试
你将使用 Run-In-Place （RIP）方式安装:

从顶目录进入到源文件夹:

cd src

在源文件夹中，用（RIP）方式编译安装:

./configure --enable-run-in-place
make clean
make
sudo make setuid

然后返回顶文件夹中，输入下行去运行EMC2：

scripts/emc


详细描述
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执行脚本
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本软件的运行脚本是 emc ，在安装好的系统上输入 ‘emc’ 来运行。
在 Run-In-Place 方式安装的系统上，(例刚从 CVS 仓库中下载测试),
测运行它要输入路径：
emc2/scripts/emc
如果你刚从CVS中下载,则没有‘scripts/emc’文件，只compilation有‘scripts/emc.in’。
配置程序将跟据它来生成‘scripts/emc’，其实它只是修改其中的某些默认值（文件夹、路径等）。



配置脚本
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配置脚本‘configure’通过测试而设定适当的值来用于编译安装，它把这些值新建在 ‘Makefile.inc’ 文件中。
然后，它创建‘config.status’脚本,用于以后重建当前的配置文件，
‘config.cache’缓存了测试结果，可更快地重建配置，
‘config.log’记录测试日志（主要用于调试‘configure’）

‘configure.ini’文件用于‘autoconf’程序来创建‘configure’脚本，如果你要用‘autoconf’程序，改变或重建一个新的版本，只需要‘configure.in’文件。

下面简单介绍编译本软件的方法:

1. `cd' 进行到源文件夹中，输入 `./configure' 将根据你的环境进行配置， 如果你用的是
‘csh’ 解析器，你需要输入 `sh ./configure' 即用‘sh’替代‘csh’。

‘configure' 需要花一些时间，运行时，它会输出所检查内容的信息。

2. 输入‘make’开始编译软件。

3. 输入 ‘scripts/emc’测试本软件 。


编译及选项
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有些平台的编译器和链接器需要一些罕见的参数，而‘configure’并不知道需要这些参数，
所以你要在环境变量中设定好这初始参数。 例如用 Bourne-compatible 编译器，你需要用
下面的命令：
CC=c89 CFLAGS=-O2 LIBS=-lposix ./configure

或者用系统提供的‘env’命令，如下：
env CPPFLAGS=-I/usr/local/include LDFLAGS=-s ./configure


功能参数
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EMC 只有在 Real-Time （实时）系统上，才能控制操作硬件。 要么用 RTLinux 要么用 RTAI.
如果没有安装，EMC 就不能控制任何机器，请安装好其中的一个，（顺便共享一下过程给其他人）

不管怎样，EMC 也可以在没有 RT（实时）的系统中测试， 这需要用模拟模式, 它不需要控制硬件。
你需要用 '--enable-simulator' 选项来启用模拟模式。

如果在你的 /usr/src 中有多个 RTAI 或 RTLinux 版本，你要用下面的参数来选定正确的一个：

./configure --with-rtai=/usr/src/rtai-24.1.12

如果你仅想在此地测试（不安装），请用下面的参数：
--enable-run-in-place 在当前文件夹中运行（不安装到系统）


如果你不需要生成用文档，请用下面的参数：
--disable-build-documentation 不自动构建文档

configure 还可接受其它参数。 用 --help 获取参数清单.

--with-realtime= RTAI 或 RTLINUX 的安装目录
--enable-simulator 启动模拟器
--with-module-dir= 内核模块目录
--with-gtk_ver= GTK 版本
--with-kbuild= Specify if your kernel uses kbuild or not
--with-rmmod= rmmod variant
--with-insmod= insmod variant
--with-python= Specify the Python interpreter
--with-tclConfig= Specify the path to tclConfig
--with-tkConfig= Specify the path to tkConfig
--with-x use the X Window System
--with-locale-dir=DIR Location of the locale file(s)
DATADIR/locale


控制参数
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`configure' 要用下面参数来控制它的动作

`--cache-file=FILE'
Use and save the results of the tests in FILE instead of
`./config.cache'. Set FILE to `/dev/null' to disable caching, for
debugging `configure'.

`--help'
简单显示 ‘configure’的所有参数

`--quiet'
`--silent'
`-q'
Do not print messages saying which checks are being made. To
suppress all normal output, redirect it to `/dev/null' (any error
messages will still be shown).

`--srcdir=DIR'
Look for the package's source code in directory DIR. Usually
`configure' can determine that directory automatically.

`--version'
Print the version of Autoconf used to generate the `configure'
script, and exit.


翻译：gnix_oag
Email:gnix.oag@gmail.com